TODO

[ ] [http://wiki.ros.org/ko/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes
ROS graph 개념, roscore, rosnode, rosrun 다룸](https://flat-alibi-d7f.notion.site/ROS-graph-roscore-rosnode-rosrun-659be66055f542389ef2a7672c15b68f) 해당 시점 이어서 진행하기
- [ ] ROS 실행 시 화면을 띄우는 것에 관하여 세팅 필요함
- Docker 로 접속한 ROS container 의 결과를 내 PC 에서 확인하는 방법은? - mac 기준 이것 진행하기
  - [x] chatGPT 결과 참고해서 정리, 진행하기 - https://chatgpt.com/share/190f9b6b-53d0-455e-9e61-25468df6c146
  - 방법:
```
# Mac terminal (iterm2)
export DISPLAY=host.docker.internal:0 # docker 연결 목적의 DISPLAY 환경변수 설정

# or ip 직접 설정 (en0: 주 네트워크 인터페이스 이름)
# export DISPLAY=$(ipconfig getifaddr en0):0

# 위의 환경변수를 Docker 실행 시, 설정 및 X11 포트를 포트포워딩
```
[ ] 컨테이너 원격 접속하기
- [ ] https://hnsuk.tistory.com/49
- 참고하면 집 PC 에 환경 만들 수 있을 것 같다
  - [ ] 윈도우 PC 상시 사용 → 맥으로 외부에서도 접속 / 집에서는 윈도우로 직접 개발
- [ ] 생각난게 있었는데 까먹었다
[ ] 프로젝트 외 적이지만, 실제 논문, 프로젝트 참조 함이 좋아보임

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